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AM-BLT03Ultra
產(chǎn)品介紹
一款集成了高性能Delta機(jī)器人、驅(qū)控一體控制柜、工業(yè)攝像頭和可自定義編程控制軟件的一體化智能機(jī)器人工作站,支持雙隨動,最大負(fù)載可達(dá)3kg,重復(fù)定位精度±0.02mm,多種形式末端夾具自由選擇,輕松搞定各種物料的分揀、裝配等。
產(chǎn)品特點
1、并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器手臂 并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器手臂是一種高精度、高速度機(jī)器人,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。相較于串聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人更適合進(jìn)行高精度、高重復(fù)性的操作,如電子元器件生產(chǎn),醫(yī)療器械組裝等。其主要特點是構(gòu)造簡單、運動速度快、精度高,且同時具有高度穩(wěn)定性和可靠性;
2、鎂合金機(jī)械臂 機(jī)械臂主體采用航空鎂合金加工而成,具有密度低、強(qiáng)度高、彈性模量大、散熱好、銷震性能優(yōu)異、抗沖擊載荷能力大等特點,優(yōu)異的本體機(jī)械性能為機(jī)器人高速度的持續(xù)運行提供了強(qiáng)有力的保證;
3、可拓展動平臺設(shè)計 可拓展動平臺設(shè)計,可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景安裝多元化的末端,支持增加旋轉(zhuǎn)軸、俯仰軸、真空吸盤、氣缸夾爪、電夾爪等;
4、驅(qū)控一體 交流伺服電機(jī)搭配全自主研發(fā)且深度兼容Delta機(jī)器人的驅(qū)控一體控制柜,配備ARM處理器,具有強(qiáng)大的運算能力。高度集成化,整合機(jī)器人+伺服系統(tǒng)實現(xiàn)高性能工業(yè)機(jī)器人控制內(nèi)置多機(jī)器人模型,快速實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景搭建。多IO設(shè)計,支持?jǐn)?shù)字量/模擬量輸入輸出、網(wǎng)口、編碼器等接口,無需擴(kuò)展IO。相對低壓伺服電機(jī)的方案有更大的負(fù)載能力,更高的響應(yīng)速度和運行速度,更高的精度,相對于搭 配單軸驅(qū)動器配合控制器的標(biāo)準(zhǔn)控制柜,可以極大節(jié)省空間,降低故障率。
產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)
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結(jié)構(gòu)總覽
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