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注塑機中輸出的香水瓶蓋經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測瓶蓋并由機械手定點跟蹤抓取、擺放至白色托盤中，擺滿后由人工搬走，自動化工序完成。

散亂的洗發(fā)水空瓶經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測空瓶并由機械手定點跟蹤抓取、擺放至料倉中，自動化工序完成。

散亂的洗衣液經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測洗衣液正反面并由機械手定點跟蹤抓取、按統(tǒng)一正面形態(tài)擺放至料倉中，自動化工序完成。

散亂化妝品瓶子經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測瓶子正反面并由機械手定點跟蹤、翻轉(zhuǎn)抓取、按統(tǒng)一正面形態(tài)擺放至料倉中，自動化工序完成。

包裝好的濕巾經(jīng)由傳送帶輸送至工業(yè)相機下方，通過視覺系統(tǒng)定位、識別、檢測，并由機械手定點跟蹤、抓取、蓋章、涂膠、粘貼至濕巾指定位置，自動化工序完成。