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半導(dǎo)體芯片擺盤(pán)

半導(dǎo)體芯片經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、擺入料倉(cāng)中，自動(dòng)化工序完成。
- 速度70次/分鐘/臺(tái)
- 精度±0.5毫米
- 單臺(tái)去人工2人
- 效率提升50%
- 投資回報(bào)周期18個(gè)月
- 01
  
  芯片來(lái)料
- 02
  
  視覺(jué)檢測(cè)定位
- 03
  
  機(jī)器人隨動(dòng)抓取
- 04
  
  按程序放入物料盤(pán)
AOI上下料檢測(cè)

來(lái)料經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)傳感器識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并提供OK/ NG指令及定點(diǎn)位置給到機(jī)器人，再由機(jī)器人進(jìn)行高速追蹤，抓取OK物料放置指定位置，同時(shí)剔除不合格物料至固定位置，自動(dòng)化工序完成。
- 速度70片/分鐘/臺(tái)
- 精度±0.5毫米
- 單臺(tái)去人工2人
- 效率提升100%
- 投資回報(bào)周期12個(gè)月
- 01
  
  物料來(lái)料
- 02
  
  視覺(jué)檢測(cè)定位
- 03
  
  NG產(chǎn)品機(jī)器人放入NG位
- 04
  
  OK產(chǎn)品機(jī)器人放入OK位
手機(jī)中板入籃

由機(jī)械手沖壓機(jī)沖切之后的手機(jī)中板經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、旋轉(zhuǎn)90度之后插入清洗花籃中，自動(dòng)化工序完成。
- 速度70片/分鐘/臺(tái)
- 精度±1毫米
- 單臺(tái)去人工4人
- 效率提升100%
- 投資回報(bào)周期11個(gè)月
- 01
  
  沖壓件沖壓來(lái)料
- 02
  
  視覺(jué)檢測(cè)定位
- 03
  
  機(jī)器人隨動(dòng)抓取
- 04
  
  翻轉(zhuǎn)豎立放清洗花籃
電磁爐發(fā)熱器件裝配

電磁爐發(fā)熱器件經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)來(lái)料并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、抓取、放至固定位置，實(shí)現(xiàn)發(fā)熱器件與電器底板高精度貼合，自動(dòng)化工序完成。
- 速度70片/每分鐘
- 精度±0.2毫米
- 角度±0.5度
- 單臺(tái)去人工2人
- 效率提升100%
- 投資回報(bào)周期18個(gè)月
- 01
  
  底盤(pán)輸送
- 02
  
  視覺(jué)定位
- 03
  
  傳感器檢測(cè)散熱片
- 04
  
  機(jī)器人吸取散熱片準(zhǔn)確放置到位置
- 05
  
  滿底盤(pán)流走
整箱五金件碼垛案例

采用協(xié)作機(jī)器人配置拆垛程序進(jìn)行拆垛作業(yè)；機(jī)器人末端安裝帶有單向閥的吸盤(pán)進(jìn)行吸附產(chǎn)品；機(jī)器人放置輸送時(shí)控制節(jié)拍，期間進(jìn)行掃碼作業(yè)；掃碼完成后進(jìn)行再次碼垛作業(yè)。
- 速度6箱/分鐘/臺(tái)
- 單臺(tái)去人工2人
- 效率提升50%
- 投資回報(bào)周期12個(gè)月
- 01
  
  機(jī)器人進(jìn)行拆垛
- 02
  
  人工掃碼
- 03
  
  傳感器檢測(cè)物料位置
- 04
  
  機(jī)器人進(jìn)行碼垛