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輪轂經(jīng)由輸送鏈條勻速移動(dòng)至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)輪轂凹孔位置，并引導(dǎo)機(jī)器人從指定位置抓取堵頭，跟蹤放至凹孔中，依托負(fù)壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，確保每一個(gè)凹孔準(zhǔn)確投遞，保證產(chǎn)品合格率。

儀表臺(tái)經(jīng)移載工裝旋轉(zhuǎn)至指定角度，卡扣通過(guò)震動(dòng)盤(pán)輸送至固定位置，由機(jī)器人定點(diǎn)抓取放置對(duì)應(yīng)孔位中，單角度全部扣入完成后，由工裝夾持儀表盤(pán)旋轉(zhuǎn)至下一角度，單道工序完成。

汽車(chē)油底殼經(jīng)輸送工裝輸送至機(jī)器人下方，插銷(xiāo)同步由振動(dòng)盤(pán)輸送至固定位置，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)、傳送信號(hào)至機(jī)器人，機(jī)器人從該固定位置抓取插銷(xiāo)裝入油底殼對(duì)應(yīng)孔位，自動(dòng)化工序完成。

汽車(chē)玻璃經(jīng)滾筒輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)、傳送信號(hào)至機(jī)器人，機(jī)器人定點(diǎn)跟蹤抓取，再由視覺(jué)二次定位進(jìn)行位置糾偏后放入指定位置，自動(dòng)化入爐完成。

墊片經(jīng)由沖壓機(jī)輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)OK/NG墊片，并傳送信號(hào)至機(jī)器人，機(jī)器人定點(diǎn)跟蹤抓取，再由視覺(jué)二次定位，將合格物料放置固定位置；不合格物料剔除放置另一固定位置，自動(dòng)化碼放工序完成。

汽車(chē)零部件經(jīng)沖壓機(jī)出料并輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)并由機(jī)器人對(duì)檢測(cè)出的正面物件實(shí)行跟蹤抓取，定點(diǎn)放至固定位置，自動(dòng)化工序完成。