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  • 半導體芯片擺盤

    半導體芯片經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、擺入料倉中,自動化工序完成。

    • 速度70次/分鐘/臺
    • 精度±0.5毫米
    • 單臺去人工2人
    • 效率提升50%
    • 投資回報周期18個月
    • 01

      芯片來料

    • 02

      視覺檢測定位

    • 03

      機器人隨動抓取

    • 04

      按程序放入物料盤

  • AOI上下料檢測

    來料經傳送帶輸送至工業相機下方,通過傳感器識別、檢測來料并提供OK/ NG指令及定點位置給到機器人,再由機器人進行高速追蹤,抓取OK物料放置指定位置,同時剔除不合格物料至固定位置,自動化工序完成。

    • 速度70片/分鐘/臺
    • 精度±0.5毫米
    • 單臺去人工2人
    • 效率提升100%
    • 投資回報周期12個月
    • 01

      物料來料

    • 02

      視覺檢測定位

    • 03

      NG產品機器人放入NG位

    • 04

      OK產品機器人放入OK位

  • 手機中板入籃

    由機械手沖壓機沖切之后的手機中板經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤抓取、旋轉90度之后插入清洗花籃中,自動化工序完成。

    • 速度70片/分鐘/臺
    • 精度±1毫米
    • 單臺去人工4人
    • 效率提升100%
    • 投資回報周期11個月
    • 01

      沖壓件沖壓來料

    • 02

      視覺檢測定位

    • 03

      機器人隨動抓取

    • 04

      翻轉豎立放清洗花籃

  • 電磁爐發熱器件裝配

    電磁爐發熱器件經傳送帶輸送至工業相機下方,通過視覺系統定位、識別、檢測來料并由機械手定點跟蹤、抓取、放至固定位置,實現發熱器件與電器底板高精度貼合,自動化工序完成。

    • 速度70片/每分鐘
    • 精度±0.2毫米
    • 角度±0.5度
    • 單臺去人工2人
    • 效率提升100%
    • 投資回報周期18個月
    • 01

      底盤輸送

    • 02

      視覺定位

    • 03

      傳感器檢測散熱片

    • 04

      機器人吸取散熱片準確放置到位置

    • 05

      滿底盤流走

  • 整箱五金件碼垛案例

    采用協作機器人配置拆垛程序進行拆垛作業;機器人末端安裝帶有單向閥的吸盤進行吸附產品;機器人放置輸送時控制節拍,期間進行掃碼作業;掃碼完成后進行再次碼垛作業。

    • 速度6箱/分鐘/臺
    • 單臺去人工2人
    • 效率提升50%
    • 投資回報周期12個月
    • 01

      機器人進行拆垛

    • 02

      人工掃碼

    • 03

      傳感器檢測物料位置

    • 04

      機器人進行碼垛

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