“隨著生產制造業智能改造需求升級，強化關鍵核心技術攻關，提高人工智能技術供給能力成為關鍵課題。

自2020年以來，阿童木機器人結合市場制造業面臨的共性難點，歷時三年，華麗推出全新高速SCARA系列新品。

據悉，本系列新品更強調基于單體價值的整體最優組合：借助核心零部件、本體、軟件算法等各部分的融合匹配，實現高效運作，精準執行，以達到全新效率優化、品質優化、供應鏈優化和品牌優化，推進商業價值重新定義。

在產品路線上，本次新品堅持走高性能、高品質路線，同時在產品系列上做出更多選擇。

應用場景方面，主場聚焦鋰電、光伏等新能源應用場景，以效益為切人口，無論是在終端聲浪中的批量直供服務還是對于中間集成商方面， 在交貨貨期、價格、售前售后響應等方面均提供更優服務。

02 挑戰最快，用并聯基因做高速SCARA

構建高速產品的“自增長”基因，核心在于：如何能讓需求者在使用產品功能的過程中，可以產生需求被滿足并且體驗良好的共性價值。

一旦做到這一點，就意味著需求者在使用你的產品過程中，自發形成用戶依賴并且主動的自發“代言”，這是核心前提。

如何擔當“市場滿足”？需要速度更快！

眾所周知，并聯機器人速度比SCARA要快。而阿童木機器人基于過去近十年在并聯領域的專注深耕，積累了大量的技術、應用經驗。在本次SCARA應用開發中，公司充分發揮高速運動控制技術，獨辟蹊徑用并聯的基因去做高速SCARA，在產品邏輯層面上，這點可謂攢足了產品上的先天優勢。

阿童木高速SCARA的產品路徑設計，三點經驗值得分享：

第一：本體越輕越好。為保證本體足夠輕，阿童木高速SCARA堅持在零部件、材質上尋求創新突破，為每一個構成部分找到專屬價值。

拿減速機而言，本次新品采用減速機與殼體全定制模式。其減速機本身沒有外殼，工藝設計中運用本體的外殼充當減速機外殼，并將兩者做到一起，以保證整體重量的下降；同時，本體外殼統一由減速機所在工廠安裝，減少轉場提升產品一致性；

此外，為達到高速SCARA材質更輕，本體采用碳纖維一體成型，得益于碳纖維本身極強的散熱能力，也給了減速機齒向更輕薄化結構優化設計的空間。

據悉，阿童木高速SCARA得益于各零部件的輕量化組合，整體重量較傳統產品減輕60%。

第二：動力越大越好。目前，就國內機器人公司，不論在電機還是伺服系統，功率會有2KW、3KW不一，但殊途同歸，在轉速、風制轉速上，日系與國產技術路線的額定轉速基本在2000轉，風制轉速在3000轉左右，相比此，歐系產品如博世、西門子等更傾向于用高轉速電機配高減速比的減速機，其綜合效果一定優于低轉速比電機+低減速比減速機。

打個比方，用6000轉的電機配備60減速比的減速機，與2000轉的電機配20的減速機，本質上速度變化不會改變，但是機器人在使用過程中，啟停瞬間到額定轉速瞬間的加減速卻迥然不同。

動力方面考慮，過去，傳統行業如3C場景，不需要極度高速的性能要求，但基于光伏、鋰電新場景的拓展應用，對工業機器人整體速度、精度、效率要求更高，因而動力要求也更加強勁。
 

基于此，阿童木全新高速SCARA充分借鑒歐系產品思路，為產品專門訂制了高轉速日系伺服電機以及全定制化高集成內嵌式減速機，與傳動的RV減速器相比，重量減少30%，運動精度和承載強度更優。

第三：軟件算法越快越好。區別于原來四、六軸，在運動控制、軌跡規劃、動力學方面，阿童木高速SCARA將并聯機器人中應用的高速軌跡規劃算法、移動跟蹤算法以及主動抑振算法都適配到scara中，實現了產品高速度與高精度的極致追求。

基于以上三點技術創新，阿童木機器人同步對產品工藝技術進行全面革新，確保產品呈現出適用于更廣應用場景的卓越性能，助力產線實現降本、增效雙重價值。