在依靠過硬的產品立足于市場的同時，公司始終堅持貫徹客戶第一的經營理念，為客戶提供極致的服務，與客戶持續交互，隨時響應客戶需求。
 

基于深度調研客戶需求、快速完成智能分揀工序的裝箱工作站眾多案例支撐上，經過研發中心、項目部、設計部的緊密協作，11月1日，阿童木機器人正式面向市場，推出滿足裝箱需求后道工序的PT30碼垛機器人，進一步豐富產品線，滿足裝箱單元全場景的客戶需求。

 

PT30碼垛機器人作為公司品牌內涵和應用數據積淀下的創新性產品，其傳承了D2系列領先品質，在基礎模塊架構上實現了用料、占地、結構、負載、空間、速度、智能、品質等各方面的綜合提升。

 

“小身量”有“大作為”，搶先一步先睹為快

PT30碼垛機器人在設計之初，從工業設計、硬件系統、軟件運用上，綜合提升智能化、輕量化和自適應，實現了全新吊裝結構設計，最大負載30kg，工作空間600-600mm，助力企業后道裝箱整條產線降本增效提質。
 

工業設計：
 

采用創新性的吊裝安裝結構，打破常規碼垛機只能落地正裝的行業局限，PT30碼垛機器人在有限空間內最大化地提升了空間利用率。同時在材料上其選用碳纖維材質，最大程度貫徹輕量化，整體呈現機能風科技感，簡單大氣。
 

眾所周知，以中大負載、定制化、批量化為主的生產制造企業，對碼垛機器人有較強需求。
 

 

視頻|PT30碼垛機器人三維動畫

硬件系統：
 

動力系統方面，機械手J1、J2、J3三個軸搭載國產高端伺服電機，在實現低振動、快速響應和高精度運行等高性能的同時，更具價格優勢。具體應用上，它采用了新型結構設計：全新的定子拼接技術，降低溫升，改善電磁特性，提高效率與可靠性；10級電機轉子、12級電機定子的設計，大大降低轉矩脈動；

電機制造工藝源自日本，磁路優化設計，降低磁損耗，體積相比國產其它產品減小20-30%，32位專用DSP處理器和先進控制算法，實現速度響應頻率達到2kHz；通過算法優化，采用最小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動態跟隨特性。傳動機構方面，J1軸和J2軸使用則采用更小體積、更強抗沖擊、更精定位、小震動大減速比的RV減速機來驅動大臂和小臂及末端的擺動；J3軸則使用諧波減速機，來驅動末端執行器和負載的旋轉。
 

諧波減速機最大的特點是只有三個部件構成——波發生器、柔輪和剛輪。通過波發生器輸入電機的動力，帶動柔輪和剛輪不斷進行嚙合嚙離運動，進而導致柔輪發生規律性形變，將動力輸送到機械部分。部件簡單緊湊，輕而易舉實現小巧輕量化。
 

軟件應用：

新品要快速俘獲企業芳心，比拼的是“智慧大腦”，阿童木第二代自主控制系統賦能PT30碼垛機器人，在今年升級迭代，推出了第二代自主控制系統AtomMotion2.0。其在X86架構下搭載英特爾處理器，具備快速計算響應能力。作為公司全自主研發控制器，
 

AtomMotion2.0在“自主”與“通用性”上作用明顯。本次推出的PT30碼垛機器人便搭載了此控制器，軟硬件一體化使得整體兼容性更強，機器人在實時感知、判斷、定位目標物料，實現抓取、放置多角度等動作下，速度更快，運行更穩，精度更高。其不僅僅適用于公司自主研發的機器人產品，也同步適用于其他品牌的工業機器人產品，未來也將擴大公司產品線生態，賦能更多工業機器人伙伴，幫助其將技術創新轉化為產業主導權和核心競爭力。

基于功能聚焦化、性能最優化、體驗完善化的深度融合，三大核心技術加持+匠心打磨的吊裝，PT30碼垛機器人，整體性能優越，“小身量”亦能爆發“大能量”。

 

“小能手”可多場景應用，更快俘獲企業心

 

隨著食品、日化等行業的不斷發展，碼垛機器人作用愈加明顯，它不僅能準確、效率高地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度。目前，其主要聚焦于日化、食品、制藥、汽配等中小負載大行程下裝箱碼垛工作站領域，廣泛應用于紙箱、塑箱、袋子等物料的碼垛和搬運。
 

以食品行業“罐頭裝箱”為例，PT30碼垛機器人能輕松實現紙箱從生產線上抓取，放置另一條生產線上檢測重量、封箱、貼標，最后將已完成的紙箱放到貨架上，由小車拉走。
 

在未來整體應用方面，我們將深入把握細分市場及客戶需求，前瞻性考慮前端設計、生產制造、包裝運輸，售后維護等方面，深度研究和探索，繼續推出更貼合“人本”需求的一系列應用方案，滿足更多產線需求。

新推出的碼垛機器人PT30進一步豐富了公司的產品線，在并聯產品深耕自動化包裝、搬運、分揀領域的基礎上，進一步滿足客戶在后道碼垛工序的自動化需求，讓公司可以為既定客戶和其他客戶提供更多產品與服務，幫助其提升產線效率，降低生產成本，進而提升終端產品核心競爭力。

作為擁有自主軟件操作系統與工業機器人本體設計、研發、制造、銷售的軟硬件一體化全業務鏈條科技公司，我們持續踐行客戶第一的經營理念，始終堅持自主正向研發，希望通過技術的不斷突破，產品的不斷豐富與迭代，賦能更多的產線，不斷踐行“用技術解放雙手”的企業使命。