阿童木重載機器人來啦

一箱飲料那么重

解放了生產(chǎn)線上多少和小編一樣

瓶蓋都擰不開的人

介紹：針對一些場景，需要10-20kg產(chǎn)品的高速搬運，速度要求在30-40次/分鐘，但同樣行程，傳統(tǒng)四六軸速度一般在15次/分鐘以內(nèi)；我司開發(fā)的重載并聯(lián)機器人，以填補這方面的空白此設(shè)備的設(shè)計重點在于中間軸的強度設(shè)計，因為大負載是靠三個主動臂完成的，中間軸負載物料的旋轉(zhuǎn)，過大的負載會讓中間軸承受過大沖擊扭矩，進而影響壽命；我司設(shè)備中間軸采用鎂鋁合金加強設(shè)計，同時采用自主研發(fā)的高精度大虎克鉸軸承，虎克鉸間隙小，高速搬運的同時兼顧高精度，并避免沖擊對中間軸造成影響。

榨菜裝箱

介紹： 本單元應(yīng)用的場景為袋裝產(chǎn)品高速裝箱/裝框，產(chǎn)品質(zhì)量通常在500-2000g，搬運行程300-800mm，單臺機器人裝箱速率可達80-180袋/min，并且同時完成箱內(nèi)物品的整齊擺放。裝箱方式可根據(jù)產(chǎn)線情況選擇雙隨動、單隨動、定點抓放；

可作為獨立單元布置于整條產(chǎn)線的裝箱環(huán)節(jié)，前端直接與來料輸送線、開箱機出箱線對接，后端可對接封箱線、二次包裝線。結(jié)構(gòu)緊湊，模塊設(shè)計，便于搬運以及布局；展示樣機的功能可推廣至更多領(lǐng)域的類似關(guān)節(jié)，例如紙巾包裝箱、冰激凌裝箱、輸液袋裝箱，以及多種產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)筐裝框環(huán)節(jié)。我們相信，未來隨著人工成本的增加，勞動力的減少，并聯(lián)機器人在袋裝產(chǎn)品裝箱領(lǐng)域，一定會得到大量的應(yīng)用。

介紹：本臺展示樣機主要是針對現(xiàn)場應(yīng)用的一個展示板；有以下特點：

（1）多機聯(lián)動技術(shù)：機器人的高速運動，并聯(lián)機器人單機單抓單放顆粒袋，速度可以達到120袋/分鐘，針對物料多的特點（往往超過300袋/分鐘），我們開發(fā)出多機聯(lián)動應(yīng)用方案和控制技術(shù)，確保用最少的機器人完成要求；目前在線運行最多的是5臺聯(lián)機；速度達到500袋/分鐘；

（2）末端抓手設(shè)計：多機聯(lián)動技術(shù)，存在等待裝盒機料槽和物料抓取距離相比單機擴大的問題，為減少因為距離造成的速度損失，針對性開發(fā)出多種吸盤：樣機中展示的有：三抓一放吸盤抓手和多吸一放儲存式吸盤；前者用于間歇式裝盒機的配合，后者更適合于連續(xù)式裝盒機的配合使用；