應(yīng)用場(chǎng)景：三機(jī)聯(lián)動(dòng)顆粒袋抓放演示單元

設(shè)備場(chǎng)景提煉于阿童木機(jī)器人經(jīng)典應(yīng)用場(chǎng)景“多機(jī)聯(lián)動(dòng)入槽”。雙道布局的非整齊物料經(jīng)視覺(jué)識(shí)別后，由之后的兩臺(tái)機(jī)器人隨動(dòng)抓取并整齊放于隨動(dòng)的物料槽中；物料入槽后輸送至另一側(cè)由第三臺(tái)機(jī)器人，將料槽中物料取出重新擺于輸送線上，依次循環(huán)。放料機(jī)器人一臺(tái)使用儲(chǔ)存式末端可連續(xù)吸取多層物料并一次性放出，另一臺(tái)使用單抓末端完成高速單抓演示；取料機(jī)器人使用多抓可自轉(zhuǎn)末端，完成一次性多個(gè)物料的取出以及多角度擺放。
 

阿童木雷霆系列，是阿童木機(jī)器人針對(duì)日化、3C行業(yè)所開發(fā)的3+2多自由度串并混聯(lián)機(jī)器人。機(jī)器人不僅可以沿空間XYZ軸的平動(dòng)，繞Z軸±180°旋轉(zhuǎn)，還具備豎直方向±90°的翻轉(zhuǎn)功能，擴(kuò)大了并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

應(yīng)用場(chǎng)景：串并混聯(lián)翻轉(zhuǎn)抓放工作站

設(shè)備展示方案提煉與日化行業(yè)中，空瓶生產(chǎn)過(guò)程中的“平抓轉(zhuǎn)豎立”環(huán)節(jié)。瓶子平躺與水平輸送線之上，且散亂來(lái)料輸送至機(jī)器人下方；通過(guò)自主研發(fā)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別瓶子的來(lái)料位置以及角度，通過(guò)位置跟蹤功能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)中的擋板輸送線料槽的位置；依照“隨動(dòng)抓、隨動(dòng)放”的方式，D5機(jī)器人將物料抓起，并以與平面呈90°角的方式放置于移動(dòng)的料槽中。
 

阿童木鉆石Pro系列，新型2+2串并混聯(lián)機(jī)器人，集串/并聯(lián)之所長(zhǎng)，突破傳統(tǒng)，更快的節(jié)拍、更優(yōu)的精度保持性，更靈活的安裝方式。
 

應(yīng)用場(chǎng)景：D4雙機(jī)配合理料搬運(yùn)演示單元

設(shè)備展示D4機(jī)器人與D3機(jī)器人配合擺放物料的場(chǎng)景，散亂物料經(jīng)過(guò)視覺(jué)識(shí)別，先由D3機(jī)器人按照一組四個(gè)的樣式碼放整齊，后由D4機(jī)器人將碼放整齊的物料按每次一組的方式抓放至二號(hào)輸送線上。

本屆展會(huì)雷霆系列和鉆石Pro系列首次搭載了AtomMotion3.0全新的控制系統(tǒng)。AtomMotion3.0在上一代的產(chǎn)品基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人速度的全面提升，同時(shí)在速度規(guī)劃做了進(jìn)一步優(yōu)化，降低了震動(dòng)提升精度，同時(shí)還在力矩控制上實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)，使機(jī)器人能夠適應(yīng)更多不同的場(chǎng)景、滿足更嚴(yán)格的技術(shù)要求。
 

阿童木自主控制器高速運(yùn)行演示單元，是阿童木致力技術(shù)層面的探索、不斷挑戰(zhàn)性能的上限。自主控制器，歐系高速電機(jī)，專為高速設(shè)計(jì)的輕質(zhì)、高剛度結(jié)構(gòu)，力求刷新國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試軌跡（25-305-25）的節(jié)拍記錄。通過(guò)對(duì)于軌跡規(guī)劃、主動(dòng)抑震功能的不斷優(yōu)化，機(jī)器人空載速度可達(dá)到400-500次/分。

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