機(jī)器需要確保動作標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到預(yù)期速度。枕包機(jī)鏈板槽為連續(xù)式運(yùn)行，機(jī)器人采用隨動抓取隨動放置形式。當(dāng)物料不足槽空時(shí)，機(jī)器人會預(yù)先反饋給枕包機(jī)信號，枕包機(jī)啟動停止等待，待重新補(bǔ)給物料入槽時(shí)，自動化分揀循環(huán)將重新啟動。

自動化機(jī)器分揀干擾素極大保證了產(chǎn)品的規(guī)格一致性、批次追溯和質(zhì)量控制，滿足了藥品監(jiān)管對藥品高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求和客戶效率提升需求。其相比手工分揀優(yōu)勢顯著：

1、提高效率：機(jī)器分揀可以自動化執(zhí)行分揀任務(wù)，大大提高了分揀的速度和效率。相比手工分揀，阿童木機(jī)器人可以更快速地處理大量的干擾素產(chǎn)品，減少了人力成本和時(shí)間成本；

2、提高準(zhǔn)確性：阿童木機(jī)器人分揀可以精確地按照預(yù)設(shè)的規(guī)格和批次要求進(jìn)行分類，減少了人為因素的影響，更好地控制分揀的精度和一致性，減少了錯誤和誤差的發(fā)生。

3、提高質(zhì)量控制：通過阿童木自動識別和檢測系統(tǒng)，廠家可實(shí)時(shí)監(jiān)測分揀過程中的質(zhì)量指標(biāo)，如規(guī)格、批次等，確保分揀的產(chǎn)品符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和要求，有助于提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量穩(wěn)定性。

4、提高安全性：阿童木機(jī)器人可以減少分揀過程中人工操作對產(chǎn)品的接觸和污染，降低了交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)可以在更加潔凈和控制良好的環(huán)境中進(jìn)行，減少了外界因素對產(chǎn)品的影響。

5、提供數(shù)據(jù)追溯：通過自動化記錄和標(biāo)記系統(tǒng)，廠家可實(shí)時(shí)記錄和追溯分揀的產(chǎn)品信息，有助于質(zhì)量管理和溯源要求的滿足，提高了產(chǎn)品的可追溯性和安全性。
 

本項(xiàng)目中，阿童木并聯(lián)機(jī)器人自動化干擾素分揀，速度可達(dá)100包/分鐘/臺，精度為±2毫米，單臺有效去人工2人，綜合效率提升100%，投資回報(bào)周期12個月。整體具有高效、準(zhǔn)確、可控、安全和可追溯等優(yōu)勢，在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí)，極大減少人力成本和風(fēng)險(xiǎn)，是當(dāng)前制藥廠商首選的分揀方式。