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i.配備x86架構(gòu)，支持不同性能控制器 ii.配備千兆以太網(wǎng)接口，支持交互視覺(jué)定位信息，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤 iii.配備EtherCAT總線通信協(xié)議接口，高實(shí)時(shí)性，支持各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) iv.配備高性能處理器，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，滿足機(jī)器人高速度、高精度、高穩(wěn)定性控制需求 v.使用自主開發(fā)的模塊化編程語(yǔ)言,同時(shí)整合軟PLC,支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的的ST、1L、LD、FBD、SFC語(yǔ)言編程，高效、靈活的編寫復(fù)雜控制程序 vi.支持最多1GB的大容量變量處理，支持被控設(shè)備運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集、處理總線診斷、超時(shí)監(jiān)測(cè)、WatchDog(看門狗)監(jiān)視

全自主研發(fā)控制器，深度兼容Delta、SCARA機(jī)器人，通用匹配其他類型機(jī)器人出 支持EtherCAT高速總線，可擴(kuò)展EtherCAT CoE通信設(shè)備