新能源概念的火熱，使得光伏發電和新能源汽車市場不斷壯大，智能制造的當下，將機器人導入生產線成為越來越多制造企業的選擇。根據MIR DATABANK數據顯示，2021年SCARA機器人下游細分行業出貨量中，鋰電池和光伏躋身前三。乘借著新能源和智能制造的東風，SCARA機器人市場迎來新一輪發展，SCARA賽道也在不斷涌入新的玩家。
日前，阿童木機器人重磅推出了2大系列7款高速SCARA產品，分別被命名為SH系列和ST系列。早前在高速高精SCARA機器人領域，史陶比爾2011年投放的超快速TP80始終是話題的中心，如今，終于有品牌敢于直面對標史陶比爾。
那么，究竟是怎樣的契機讓這家國產并聯機器人的龍頭選擇進入SCARA賽道？又是以什么樣的姿態擠入市場？推出的新品性能到底如何？MIR 睿工業獨家采訪到阿童木機器人CMO施鳳財先生，他為我們詳細介紹了阿童木機器人的全新戰略規劃。
受碳中和、新能源汽車等政策及市場需求驅動，3C、光伏、鋰電等行業對SCARA需求旺盛，同時，疫情帶動核酸檢測、疫苗制備、試劑分析等也成為SCARA應用的主要場景之一。2021年，中國SCARA機器人市場出貨量超65000臺，同比增長逾30%，2022全年，預計出貨量增至70000余臺，到2025年，出貨量有望突破100000臺。
2015-2025年SCARA機器人市場銷售規模及預測（臺）
看中SCARA機器人市場的可發展性，是阿童木機器人果斷投身于此的關鍵因素。此外，隨著動力電池電芯搬運、光伏電池片串焊上下料等場景對于SCARA的負載及速度要求不斷提高，未來大負載、高速度、高精度、高潔凈度將成為SCARA產品的明確發展方向。而阿童木機器人在高速領域的技術深耕優勢，為阿童木全新高速SCARA機器人面世創造了絕佳機遇。
施鳳財表示，阿童木機器人目前已自主掌握了高速運動控制技術并且站穩了并聯前列，經過這幾年的技術、商業應用以及內部人才的積累，公司已經到了需要進一步擴充品類、擴充應用場景來更好、更全面深入地為客戶服務，實現公司品類升級擴容的戰略目的。本次推出的兩大系列七款SCARA機器人，沒有脫離自身所選定的高速機器人賽道，而是將并聯機器人高速度、高精度、高穩定性的技術優勢深度延展，應用到新的品類，從而進一步提升公司整體的市場競爭力。
市場需求與企業需求不謀而合，可以說進場SCARA是阿童木機器人的順勢而為。
聚焦到產品本身，阿童木高速SCARA擁有品牌自帶的高速基因。SH系列的SCARA循環周期小于0.3s，ST系列更是擁有0.25秒的高速律動，這無疑已經不亞于許多小六軸工業機器人。
那究竟阿童木的SCARA是如何做到如此快的速度？施鳳財向我們分享了幾點：
供應鏈的高端定制：阿童木機器人充分借助上游供應鏈的力量，采取技術上深入合作聯合開發的方式，定制了一體化減速機，極大地縮小了機器人本體體積，并針對機器人的使用環境改善了減速機內部的結構以及齒形，控制了其高速運轉情況下發熱狀況的出現，從而確保它的精度；
本體設計更輕量：阿童木高速SCARA采用理論計算、實際測試，然后配合CAE的方法合理布局電機、傳動鏈、減速機等結構部件，最大程度降低轉動的慣量。機身采用模塊化設計，通過排列組合形成不同走線安裝形式的機型，且不同的產品部件通用率達到70%，機械臂和減速機采用一體式設計，沒有任何外部走線。機器人關鍵零部件使用碳纖維材質，使得運動部件更輕，機器人整體更加靈活；
軟件算法更快速：阿童木的高性能控制器具備通用性，并聯機器人中應用的高速軌跡規劃算法、移動跟蹤算法以及主動抑震算法等都同樣可以適配到SCARA之中，加之此次針對運動和動力協作算法進行了優化，實現了SCARA工作時無論是點到點還是物體跟蹤中的高速度和高精度。
打鐵還需自身硬，除了技術上的持續投入，阿童木機器人的服務優勢和戰略規劃也為其站穩SCARA市場增加了一層保障。
施鳳財介紹，公司在高速SCARA產品上有著長期的戰略定力。一方面，阿童木高速SCARA全面對標歐系最高端產品，為客戶帶來更優選擇；另一方面，公司在SCARA產品上短期策略目標是實現外資高端品牌的國產替代，憑借產品卓越性能、更快供貨周期、售前售后更快速、周全服務響應等系列優勢持續站穩高速SCARA高端品牌陣列，讓公司通過一定時間的成長和滲透，進而進行批量化的規模生產，來整體精簡費用，做到高性能和合理價格的兼顧。
這樣的策略舉例來說就像汽車行業里的寶馬和奔馳，不僅僅是整體品牌上定位于豪華品牌，而且在各自細分產品市場的定位中還會專門推出打造高性能的產品矩陣，比如寶馬的M系列以及奔馳的AMG系列，且市場的反饋已經印證了該策略的成功。
另外，國產品牌的稱號也給阿童木機器人套上了一層簡易的保護罩，疫情缺貨給國產廠商在交貨期方面帶來較大優勢，部分客戶逐漸開始選擇國產品牌，加上本土化的優勢可以使阿童木更快、更準確地響應客戶需求，輔之靈活的定價策略，其在市場競爭中會獲得更多的優勢。
03 SCARA市場競爭愈發激烈，產品形態日益豐富
在阿童木機器人入局的同時，SCARA市場的競爭也邁入了新的階段。隨著市場不斷發展，SCARA產品需求的差異化開始凸顯，價格逐漸白熱化下，探索新產品、新功能的開發及應用或將成為破局之解。內外資廠商紛紛開始在SCARA產品的結構設計、安裝方式、速度、負載等方面進行創新突破，以滿足新興的差異化應用需求，提升產品競爭力。
目前“四大家”均已完成了SCARA產品的布局，主要聚焦在6kg級別范圍，Fanuc是最早涉足10kg、20kg領域的廠商。另外，50kg大負載SCARA開始出現，主要用于對大負載、剛性、臂展有較高需求，而對自由度要求不高的場景，未來在動力電池、家電、汽車零部件、3C等領域有較大應用空間。
SCARA的速度也在越來越快。除了史陶比爾的TP80以外，外資廠商中Fanuc、ABB、Yaskawa都有針對SCARA產品進行速度升級，不過標準循環周期最快僅達到0.3S以內。相較于此，阿童木機器人的高速SCARA系列0.25s的轉速具有明顯優勢，阿童木恰好可以以高速為切口，側方突圍SCARA市場。
之前并聯機器人深度覆蓋的食品、醫藥、日化包裝等行業，現在SCARA產品也在探索拓展應用，可以用于狹小空間、中速的、高精度的、短距離的分揀拾取。阿童木機器人一直深耕于并聯機器人市場的經驗可以在其布局SCARA市場時形成良好的互補。與此同時，MIR 睿工業了解到，近期阿童木機器人新一輪融資到位一億五千五百萬元，所融資金三分之二將用于SCARA機器人的研發。其“年產10000臺SCARA機器人智能生產線”的項目也已順利推進，產銷研一體化的體系構建在同步布局和推進中。
無比契合市場需求的情境下，阿童木高速SCARA還在不斷優化迭代，MIR 睿工業相信，阿童木機器人在不久的將來，一定會為市場交出一份更加靚麗的答卷。
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