最早的萬向節，出現在六百多年前歐洲的機械精髓——鐘表上。

從1352年在Strasbourg大教堂時鐘機構中的萬向節傳動軸，到如今的等速萬向節，其歷經歲月變遷，逐漸演變、完善，如今廣泛應用在各大汽車、機器人以及其他需動力轉換的地方，可謂扎扎實實的螞蟻軍，聲勢浩大，微而不凡。
 

那么，此次推出的這款十字萬向節Atom-HJ，有何性能優勢，戰斗力究竟如何？

Atom-HJ，在機器人整體中，雖不似控制器、伺服電機、減速器這般核心地位，但應了老話，關節靈活，一盤棋活，能牽一發動全身的，本身就具備一定的實力。

聚焦大角度+高效率平穩運轉，阿童木機器人此次打造的這款Atom-HJ，宣傳亮點在“高精度、小體積、模塊化、長壽命”上，如此看來，其強調的是標志性的速度與精準角度性能的相融合。通過轉軸套、滾針軸承、推力軸承、預緊螺栓等的抱團融合，發揮1+1＞2的“連接”與“傳動”水準與氣質，助力機器人靈活傳動，多維度空間扭轉，實現機器人更高效、便捷作業。

Atom-HJ的“匠造”，是一場加“骨”勁兒的賽跑。阿童木機器人技術研發團隊基于技術創新之上，從品牌、工藝、材質、價格乃至情感上都賦予了Atom-HJ格外的熱衷。

作為針對高速并聯機器人中間軸結構所開發的傳動組件，Atom-HJ在“匠鑄”上，希望每一位使用者都能感受到阿童木機器人精益求精的工藝魅力，期望每一次用戶體驗都能變得有滋有味，微小的部件，也能激活靈魂的守護。

可觀、可觸、可用、用心傳動、持久傳動，憑借性能加持，逐步進階高規格、有品位、有深度的靈魂式傳動。其采用“實用+耐用+精用”方案，結合模塊化結構設計，高精密加工和裝配工藝，可達到零背縫傳動，最大負載扭矩達140N·M，精度保持時長達9000h，什么概念？

如同人體關節，端到端連接，精細復雜卻同時承擔起內外發力，“連接”與“傳動”相融合。
 

不同的是，人體關節一旦損傷，診斷和修復非常困難，而Atom-HJ采用模塊化設計，簡便安裝亦可快速拆裝，維護成本低。

根據實際使用工況，Atom-HJ從材料、結構、加工、裝配等各環節不斷進行深度優化，可最大實現變角度轉動傳遞，將上置電機的轉動平穩傳遞至動平臺輸出法蘭；同時精致小巧的模塊化結構設計，更易安裝，具備極佳的負載-自重比，不僅適用于連續單向旋轉的場景，更適用于連續往復轉動場景。

用技術解放雙手——阿童木機器人

近年來，得益于行之有效的自主核心零部件研發+工業機器人產品組合策略，阿童木機器人在工業并聯領域一路高歌猛進。在進行下游系統集成商布局同時，亦在面向終端細分行業開拓市場應用。此外，亦同步發力云平臺，開展工業零部件線上、線下雙核售賣模式。

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