據(jù)悉，目前日化行業(yè)生產(chǎn)基本以“半自動(dòng)化設(shè)備+人工”為主。半自動(dòng)化設(shè)備面臨老舊更換成本費(fèi)用高昂、場(chǎng)地空間受限等問(wèn)題，徹底更換難度大；而人手工分揀，重復(fù)動(dòng)作易疲乏，幾小時(shí)下來(lái)就要“停機(jī)緩勁兒”，效率低，在持久性和專(zhuān)一度上皆不及智能化機(jī)器人，兩者綜合都導(dǎo)致企業(yè)固定支出費(fèi)用比例大大增加。“生產(chǎn)加工搞不出來(lái)利潤(rùn)，有時(shí)連本都回不了，”某日化員工表示。眾多日化企業(yè)空有優(yōu)質(zhì)訂單資源，生產(chǎn)能力短板卻讓企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力明顯受損。

個(gè)性化時(shí)代，審美天花板已突破界限。消費(fèi)大眾對(duì)于品質(zhì)嚴(yán)苛度以及對(duì)審美要求呈現(xiàn)百花齊放狀態(tài)，這也讓日化生產(chǎn)、加工商頭疼。“本土品牌專(zhuān)注于大眾市場(chǎng)同時(shí)，也無(wú)法拒絕另類(lèi)小眾市場(chǎng)點(diǎn)多面廣的訂單請(qǐng)求”，一化妝品負(fù)責(zé)人既期待又無(wú)奈地表示。

多元化市場(chǎng)需求，使得日化行業(yè)產(chǎn)品呈現(xiàn)品類(lèi)多、大小、尺寸不一、量多面廣形態(tài)，這就對(duì)日化企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備提出更多“功能”和“性能”要求。“我們不能輕易砍去老舊設(shè)備，又未達(dá)到全盤(pán)拔根全自動(dòng)化升級(jí)，任何激進(jìn)做法都會(huì)導(dǎo)致企業(yè)生態(tài)效益受損。如何漸進(jìn)、平穩(wěn)、溫和地過(guò)度，闊功能、提產(chǎn)能、保質(zhì)量，這是我們亟需探索的命題”，該負(fù)責(zé)人表示。

如何打破固化的市場(chǎng)占據(jù)現(xiàn)狀，贏在后端？這是本土日化廠(chǎng)商共同思考的重點(diǎn)。

市場(chǎng)賽場(chǎng)上的PK，實(shí)際是企業(yè)綜合實(shí)力的較量，其中，技術(shù)是關(guān)鍵。在日化行業(yè)，如何提升自動(dòng)化程度，提升產(chǎn)品工藝水平？平穩(wěn)過(guò)度智能化轉(zhuǎn)型，提升市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)抵抗力？統(tǒng)籌考慮提效與降本，發(fā)力創(chuàng)新與協(xié)同，多管齊下當(dāng)是解決之道。

以“智能化機(jī)器”替代“自動(dòng)化設(shè)備+人工”模式，從簡(jiǎn)單、反復(fù)的作業(yè)環(huán)節(jié)中將人工解放出來(lái)，放置更具價(jià)值的崗位中發(fā)揮人本功效，機(jī)器人智能高效作業(yè)，人工能力深度價(jià)值挖掘，是對(duì)資源的綜合利用。

生產(chǎn)過(guò)程中要進(jìn)一步利用智能化設(shè)備功能和性能進(jìn)行多元化普適作業(yè)，擴(kuò)大有限空間內(nèi)多類(lèi)型產(chǎn)品作業(yè)，構(gòu)建非標(biāo)日化生產(chǎn)系統(tǒng)，加強(qiáng)適用性自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)能力，優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)效率。

盡快打通效率、質(zhì)量、成本等方面堵點(diǎn)，提升產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)能力，提增訂單交付率，讓產(chǎn)能效益能夠更快、更好地向經(jīng)濟(jì)效益轉(zhuǎn)變，提升智能轉(zhuǎn)型獲得感，共同助力日化企業(yè)高質(zhì)量、高產(chǎn)量發(fā)展。

近年來(lái)，阿童木機(jī)器人受益于對(duì)市場(chǎng)趨勢(shì)的準(zhǔn)確研判，針對(duì)日化行業(yè)，研發(fā)打造貼合日化產(chǎn)業(yè)的高速度、柔性化、強(qiáng)穩(wěn)定性并聯(lián)機(jī)器人，其中以經(jīng)典高速并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型“D3系列”應(yīng)用尤為廣泛。具備沿三維空間XYZ軸平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點(diǎn)，D3系列通過(guò)搭配高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，速度上，通過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試軌跡（25-305-25）下，節(jié)拍最高可穩(wěn)定在600次/分鐘；同時(shí)在高速（300次/分鐘以上）條件下，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02毫米。

產(chǎn)品本體全年免維護(hù)，各關(guān)節(jié)無(wú)需額外潤(rùn)滑保養(yǎng)，預(yù)緊結(jié)構(gòu)無(wú)間隙，既滿(mǎn)足了日化企業(yè)對(duì)生產(chǎn)工藝的多品類(lèi)要求及與其他品牌自動(dòng)化設(shè)備集成的技術(shù)要求，又能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)負(fù)荷和安全保障。產(chǎn)品廣泛適用于食品、醫(yī)藥等行業(yè)中輕小散亂物料的高速分揀、搬運(yùn)、碼垛、裝盒、裝配、上下料、裝箱、噴涂、涂膠等工序，目前，公司已達(dá)成與眾多日化頭部企業(yè)深度合作，累計(jì)出貨量達(dá)500臺(tái)/套。

“客戶(hù)需要什么，我們制造什么”，阿童木機(jī)器人技術(shù)人員表示，“我們的產(chǎn)品，對(duì)標(biāo)產(chǎn)能供給端，速度要跟上；對(duì)標(biāo)品質(zhì)端，柔性穩(wěn)定作業(yè)屬性要強(qiáng)化；同時(shí)，在用戶(hù)的成本管控端也做了最優(yōu)平衡。”

注塑機(jī)中輸出的香水瓶蓋經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)瓶蓋并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、擺放至白色托盤(pán)中，擺滿(mǎn)后由人工搬走，自動(dòng)化工序完成。機(jī)器人作業(yè)平均速度80個(gè)/每分鐘/臺(tái)，精度±0.5毫米，單臺(tái)去人工2人，產(chǎn)能提升50%，回報(bào)周期13個(gè)月。

02 項(xiàng)目名稱(chēng)：洗發(fā)水空瓶分揀入罐裝機(jī)單元

散亂的洗潔精瓶經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)洗衣液正反面并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤抓取、按統(tǒng)一正面形態(tài)擺放至料倉(cāng)中，自動(dòng)化工序完成。機(jī)器人作業(yè)平均速度60個(gè)/每分鐘/臺(tái)，精度±1毫米，旋轉(zhuǎn)精度±1°，單臺(tái)去人工2人，產(chǎn)能提升100%，回報(bào)周期11個(gè)月。

項(xiàng)目使用6臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人 每臺(tái)功率1kW

散亂化妝品瓶子經(jīng)傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)瓶子正反面并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、翻轉(zhuǎn)抓取、按統(tǒng)一正面形態(tài)擺放至料倉(cāng)中，自動(dòng)化工序完成。機(jī)器人作業(yè)平均速度60個(gè)/每分鐘/臺(tái)，精度±1毫米，旋轉(zhuǎn)精度±1°，單臺(tái)去人工2人，產(chǎn)能提升100%，回報(bào)周期12個(gè)月。

項(xiàng)目導(dǎo)入8臺(tái)高速并聯(lián)機(jī)器人 每臺(tái)功率1kW

包裝好的濕巾經(jīng)由傳送帶輸送至工業(yè)相機(jī)下方，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)定位、識(shí)別、檢測(cè)，并由機(jī)械手定點(diǎn)跟蹤、抓取、蓋章、涂膠、粘貼至濕巾指定位置，自動(dòng)化工序完成。機(jī)器人作業(yè)平均速度80片/每分鐘/臺(tái)，精度±0.5毫米，旋轉(zhuǎn)精度±0.5°，單臺(tái)去人工2人，產(chǎn)能提升100%，回報(bào)周期10個(gè)月。