基于十幾年并聯領域技術深耕、經驗積淀，完成了全自主統一技術研發平臺搭建，以完成更多功能的場景應用，進行并聯結構的創新；以覆蓋更全的產線速度需求出發，進行產品拓展。現已形成并聯全系列產品、阿童木PM系列裝箱工作單元、PT30系列碼垛機器人、高速SCARA、阿童木全自主控制器及自主視覺系統等產品的完整解決方案。

其中，AtomVision是專為機器視覺識別開發的軟件應用程序，適用于工業并聯、串聯機器人等環境，實現圖像轉換，顏色提取，相機標定，圖像校正，物體定位，碼值讀取，通信等功能。支持同時連接多個相機，處理多個流程。
 

2D視覺+AI算法+機器人協同調度軟件技術等深度融合，AtomVision 為用戶提供了全棧式工業智能化升級解決方案，“大腦”智慧的同時，“眼睛”更敏銳！
 

功能

適用：物料無重疊、物料與傳送帶顏色差異明顯、不區分物料頭尾，物料正反面與傳送帶顏色差異明顯且存在灰度差值等情況。

優點：

?   識別速度快；

?   適用范圍廣；

?   參數設置簡單。

模板匹配

原理：通過現有模板去與圖片進行比較找出圖中所匹配圖像。

適用：區分物料的正反面、區分物料頭尾、背景噪聲大等情況。

優點：

?   匹配速度快，精度高；

?   快速區分出物料頭尾；

?   快速區分物體正反面；

?   可隨意設置中心點；

?   可使用橡皮擦擦除不需要的特征點。

二維碼識別

原理：掃描二維碼即可獲得信息，同時通過二維碼位置來確定物體的整體坐標。

適用：物料表面有唯一特征的二維碼，可通過二維碼信息進行追溯查詢和判重及物料的種類識別。

優點：

?   快速識別，產品可溯源；

?   不受二維碼大小、旋轉、形變等影響；

?   可與機械手配合使用，完成一物一碼裝箱或理料工序。

畸變矯正

原理：通過加載一組標定板圖像，可輕松消除由于相機所帶來的桶形畸變和枕形畸變的影響。

適用：適用于因相機視野畸變導致物體定位信息不準確，精度不夠的情況。

相機水平矯正

原理：通過標定板的角點信息，可將相機安裝不規范導致的梯形視野轉換到水平面上的矩形視野。

適用：適用于現場相機安裝位置不規范情況。

坐標矯正

原理：通過線性變換將出現偏移的坐標補償到準確的位置。

適用：當物體有高度，且物體會在相機視野下各個位置出現，導致相機會將物體的一部分側面拍到，而導致中心點偏移的情況。

九點標定

原理：將相機視野空間坐標系映射到另一空間坐標系。

適用：主要應用于確定相機坐標系和機械手坐標系之間的轉換關系。

優點：

?   不受外界環境影響；

?   識別精度高。

顏色轉換

原理：將當前顏色空間映射變換到另一個顏色空間下，并輸出該區域轉換后圖像指定顏色通道的灰度圖像。

適用：物體的顏色與傳送帶的顏色區分不明顯時，使用傳統圖像處理算法不能識別。

顏色提取

原理：將目標區域從彩色圖片中分割出來，最終得到只包含目標物體的二值圖。

適用：明顯顏色特征的物體顏色提取、定位及瑕疵檢測。

基于AtomVision視覺系統廣泛成熟應用，阿童木機器人團隊不斷迭代技術，推陳出新，自主研發并推出3D視覺技術，致力于同集成商、本體廠商等合作伙伴為終端用戶提供更加穩定可靠、高性能、高質量、高性價比的3D視覺解決方案，賦能傳統行業智能升級。
 

通過搭載高精度智能相機及3D視覺系統，機器人可結合視覺標定和點云合成等算法，實現3D立體視覺檢測、超高精準定位，前瞻性復雜物料抓取路徑規劃，從而達到快速走完軌跡，完成不同形狀、圖案、材質、尺寸及顏色物料等復雜物料分揀、識別，實現快速分揀、包裝、裝箱；同時，亦可完成大批量范圍作業，極大降低機器人上下料、分揀等傳統應用成本，同時深度解鎖各種對柔性化要求較高的應用場景，部署更簡單。
 

AI深度學習算法

目前，AtomVision視覺系統+AI技術已在食品、乳品、制藥、3C、汽配等細分領域應用場景的物料分揀、包裝、裝箱等環節實現全覆蓋，典型案例包括低溫杯裝奶裝托、顆粒袋入槽、濕巾涂膠粘蓋、電池極片分選、汽車定位銷插取等高精度檢測。

截至12月底，已合作的標桿級客戶超500家，累計出貨量超3000臺（套），產品和服務在實際落地中廣獲好評。

基于視覺算法、運動規劃算法、機器人設計等方面的深厚積累，下一步，阿童木機器人將深度開拓產品應用場景，細化產品配臺軟硬件部署，為用戶提供更全、更優的技術與軟硬件一體解決方案，賦能工業制造達到最優的技術指標和易用性。

本次Atomvision共推出5款型號，分別為：Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D，搭配不同相機配置，滿足客戶多元化個性需求，解鎖全新視覺應用。

具體型號配置、價格信息詳情請咨詢各區域銷售工程師（電話請見文末）。

Atomvision-130 

 Atomvision-200 

 
Atomvision-320 

 Atomvision-500 

 Atomvision-3D