柔性智造 + 成本重構(gòu):阿童木機(jī)器人賦能預(yù)制食材生產(chǎn)能效升級(jí)
3月28-31日,良之隆?2025預(yù)制食材加工與包裝設(shè)備展在武漢召開(kāi),阿童木機(jī)器人作為高速工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商,攜150+套食品行業(yè)整線落地案例精準(zhǔn)“解題”食品工業(yè)轉(zhuǎn)型痛點(diǎn)。
阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)在同期數(shù)字化轉(zhuǎn)型論壇中發(fā)表《高速輕型機(jī)器人在食品工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的效能》主題演講,直指“人工裝箱5%錯(cuò)誤率正在扼殺品牌溢價(jià)”,引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)關(guān)注。

阿童木機(jī)器人CMO 施鳳財(cái)
2025年,中國(guó)餐飲市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)突破5.67萬(wàn)億元,預(yù)制食材滲透率已超30%。然而,行業(yè)仍面臨三大核心挑戰(zhàn):生產(chǎn)效率低、人工成本攀升、標(biāo)準(zhǔn)化程度不足。以小龍蝦、速凍面點(diǎn)等熱門(mén)品類(lèi)為例,傳統(tǒng)產(chǎn)線依賴(lài)人工分揀、裝箱,效率低下且易受勞動(dòng)力波動(dòng)影響;冷凍食品的低溫環(huán)境作業(yè)更是對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性提出嚴(yán)苛要求。
如何用技術(shù)撕掉傳統(tǒng)“勞動(dòng)密集型”標(biāo)簽?
阿童木機(jī)器人CMO施鳳財(cái)在論壇中指出:“食品工業(yè)的下一輪競(jìng)爭(zhēng),本質(zhì)是生產(chǎn)效能的競(jìng)爭(zhēng)”。數(shù)據(jù)顯示,近年來(lái),積極適應(yīng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型趨勢(shì),采用自動(dòng)化設(shè)備的食品企業(yè)平均生產(chǎn)效率提升50%-70%,人力成本降低50%-80%,次品率則從1.2%降至0.3%以下,行業(yè)整體“人效替代”與“精準(zhǔn)控制”能效得到雙重突破。
& 全場(chǎng)景覆蓋:從輕量到重載,打造高效柔性工序
專(zhuān)注自動(dòng)化高速賽道12年,阿童木機(jī)器人構(gòu)建了覆蓋1-50kg負(fù)載67款高速并聯(lián)機(jī)器人、高速/經(jīng)濟(jì)SCARA機(jī)器人、20-40kg負(fù)載協(xié)作碼垛機(jī)器人等本體產(chǎn)品。其明星產(chǎn)品之一高速無(wú)序理料機(jī),通過(guò)激光傳感器與智能控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)配額、轉(zhuǎn)向、排列及計(jì)數(shù),同時(shí)自動(dòng)剔除疊包、連包等不合格產(chǎn)品,理料速度高達(dá) 200 包 / 分鐘,可滿足軟袋休閑食品、袋泡茶、火鍋底料等多品類(lèi)的自動(dòng)化供料需求。
以某酸菜制品龍頭企業(yè)為例,其袋裝產(chǎn)品需在二次殺菌后進(jìn)行裝箱、碼垛。傳統(tǒng)產(chǎn)線依賴(lài)人工處理,面臨招工難、效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定等難題,尤其殺菌后產(chǎn)品易變形堆疊,導(dǎo)致人工分揀錯(cuò)誤率高達(dá)5%。阿童木為其定制化部署雙線并行解決方案:
「智能理料」兩條輸送線以1200袋/分鐘速度輸送產(chǎn)品,通過(guò)二級(jí)分料系統(tǒng)分配至4臺(tái)無(wú)序理料機(jī),精準(zhǔn)剔除疊料;
「機(jī)器人聯(lián)動(dòng)裝箱」視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉褶皺袋體位置,兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同抓取,確保每分鐘600袋高速裝箱;
「全流程閉環(huán)」稱(chēng)重檢測(cè)、噴碼封箱、碼垛入庫(kù)全自動(dòng)完成,單線減少4名人工,8條產(chǎn)線年節(jié)省人力成本超500萬(wàn)元。
該方案不僅將裝箱一致性提升至99.8%,更通過(guò)24小時(shí)不間斷運(yùn)行,保障旺季訂單交付能力。
同樣在冷凍食品領(lǐng)域,阿童木的重載并聯(lián)機(jī)器人突破低溫技術(shù)瓶頸。以某雪糕品牌生產(chǎn)線為例,設(shè)備在-25℃環(huán)境下以240根/分鐘的節(jié)拍抓取異形雪糕,通過(guò)熱補(bǔ)償算法抵消金屬冷縮效應(yīng),定位精度穩(wěn)定在±2mm以?xún)?nèi),顛覆了“低溫必低效”的行業(yè)傳統(tǒng)。

& 整線協(xié)同:理料、分揀包裝、碼垛一體化閉環(huán)
阿童木的解決方案并非單點(diǎn)突破,而是構(gòu)建從理料到碼垛的全流程自動(dòng)化閉環(huán)。例如,在調(diào)味品后道包裝環(huán)節(jié),其通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)后道整線高效運(yùn)轉(zhuǎn):
無(wú)序理料:高速理料機(jī)自動(dòng)調(diào)整物料間距,剔除不合格品;
智能裝箱:并聯(lián)機(jī)器人以每分鐘60-120次的速度精準(zhǔn)抓取,適配多規(guī)格箱體;
自主碼垛:協(xié)作碼垛機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)靈活堆疊,誤差低于±0.1mm。
在某零食巨頭品牌案例中,因產(chǎn)品種類(lèi)繁多、包裝規(guī)格復(fù)雜,面臨換產(chǎn)效率低、人工裝箱錯(cuò)漏率高的痛點(diǎn)。阿童木三機(jī)協(xié)同柔性方案精準(zhǔn)破題:
「動(dòng)態(tài)分揀」三條包裝線匯流后,視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)識(shí)別自立袋頭尾高度差,機(jī)器人通過(guò)軸心正負(fù)調(diào)整實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)抓??;
「多品類(lèi)兼容」系統(tǒng)預(yù)設(shè)100余種產(chǎn)品參數(shù),一鍵切換生產(chǎn)模式,適配不同袋型與周轉(zhuǎn)筐規(guī)格;
「效能躍升」裝箱速度達(dá)105-120袋/分鐘,單線減少3名人工,產(chǎn)品出廠一致性提升至99.5%,換產(chǎn)時(shí)間縮短80%。
該方案有效助力企業(yè)將單線產(chǎn)能從500件/小時(shí)提升至1500件,投資回報(bào)周期縮短至12個(gè)月。
& 扎實(shí)技術(shù):AI+智能運(yùn)控/視覺(jué)算法&硬件本體釋放優(yōu)異性能
通過(guò)AI+高速運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、AI+深度視覺(jué)學(xué)習(xí)技術(shù),賦能機(jī)器人本體、驅(qū)控一體機(jī)等硬件設(shè)備,阿童木機(jī)器人進(jìn)一步推動(dòng)了場(chǎng)景應(yīng)用高能效價(jià)值釋放。
其自主研發(fā)的AtomMotion 控制系統(tǒng)將動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃與伺服驅(qū)動(dòng)深度耦合,在重載工況下實(shí)現(xiàn)±0.02mm的超精密定位。基于實(shí)時(shí)3D視覺(jué)識(shí)別與主動(dòng)抑震算法打造的軌跡修正系統(tǒng),通過(guò)亞毫米級(jí)動(dòng)態(tài)建模突破傳統(tǒng)機(jī)械震動(dòng)限制,配合微秒級(jí)響應(yīng)的Atombox驅(qū)控一體機(jī),成功驅(qū)動(dòng)50kg負(fù)載機(jī)型達(dá)成高速、高精度作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
在俄羅斯某肉丸加工廠案例中,雙機(jī)器人系統(tǒng)在-5℃低溫環(huán)境下通過(guò)食品級(jí)硅膠夾具與壓力傳感算法實(shí)現(xiàn)柔性抓取,損傷率低于0.3%,同步運(yùn)行AI視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)18類(lèi)產(chǎn)品缺陷,以99.7%的攔截準(zhǔn)確率保障品質(zhì)。憑借每秒4盒的隨動(dòng)裝箱速度與全流程無(wú)人化方案,單線年節(jié)省人力成本500萬(wàn)元,同時(shí)延長(zhǎng)產(chǎn)品保質(zhì)期15%,綜合效能較傳統(tǒng)方案提升3.6倍。

當(dāng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人仍在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線廝殺,專(zhuān)注高速柔性智造的阿童木機(jī)器人已悄然構(gòu)建起服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的護(hù)城河。2小時(shí)極速響應(yīng)、24小時(shí)屬地觸達(dá)、72小時(shí)閉環(huán)交付,阿童木機(jī)器人正通過(guò)京津冀、長(zhǎng)三角、珠三角、成渝等核心產(chǎn)業(yè)帶的百人工程師網(wǎng)絡(luò),將服務(wù)顆粒度細(xì)化至工業(yè)場(chǎng)景毛細(xì)血管。
在食品飲料、預(yù)制菜這個(gè)對(duì)穩(wěn)定性要求近乎苛刻的戰(zhàn)場(chǎng),烏江、伊利、蒙牛、安井、三元、好麗友、海底撈等超百家食品飲料頭部企業(yè)用訂單投出了真正的信任票。
面對(duì)萬(wàn)億預(yù)制菜產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的確定性機(jī)遇,阿童木機(jī)器人方透露,公司正通過(guò)將十年沉淀的3000+工藝參數(shù)包注入自主控制系統(tǒng),配合3D視覺(jué)+AI算法的實(shí)時(shí)糾偏,真正實(shí)現(xiàn)從「機(jī)械臂」到「產(chǎn)線指揮官」的進(jìn)化。這種從精密控制、柔性智造到成本重構(gòu)的三維升級(jí),正在縱深推動(dòng)食品工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)范式。